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这种新的激光扫描仪可以使自动驾驶汽车真正负担得起

行车一族 2021-11-09 13:51:24
导读 通往自动驾驶汽车的道路刚刚承诺将变得更加实惠,而自动驾驶硬件的最大开支之一可能会呈指数级下降。Velodyne LIDAR 的新型传感器不仅价

通往自动驾驶汽车的道路刚刚承诺将变得更加实惠,而自动驾驶硬件的最大开支之一可能会呈指数级下降。Velodyne LIDAR 的新型传感器不仅价格仅为当前激光测距仪的一小部分,而且更容易融入汽车和其他车辆的车身中。

激光雷达(或称光探测和测距)是大多数自动驾驶汽车用于在 3D 空间中精确定位其位置的技术。与雷达传感器和相机不同,激光雷达扫描仪可以使用高速激光阵列构建周围环境的实时 3D 点图。从好的方面来说,它们可以非常准确。与它们相反的是它们的成本,这使得它们无法在当前市场上的任何生产车辆中实际实施。

Velodyne 的 Velarray 有望改变这一切。该公司表示,与目前的激光雷达扫描仪相比,它首先要便宜得多。事实上,Velodyne 表示,与其每台成本数千美元,但批量生产时,Velarray 可能更像是数百美元。

同时,它也明显更小。当前的 LIDAR 系统看起来像小炮塔:它们通常安装在汽车顶部,就像一顶迷人的大礼帽,或者像船体上的藤壶一样集成到它的角落。相比之下,Velarray 为 125 x 50 x 55 毫米,可以说更重要的是它是一个小矩形而不是圆形炮塔。

这为在保险杠和其他车身内进行更谨慎的安装打开了大门。它使用该公司的 ASIC(专用集成电路)来提供相对集中的视野,而不是该系列中更昂贵型号的全方位 360 度视角。

它可能比 Veoldyne 现有的型号小,但 Velarray 的功能也不逊色。它具有 120 度水平和 35 度垂直视野,范围为 200 米(656 英尺)。Velodyne 承诺,它甚至可以发现低反射率的物体,而雷达等其他系统可能会遇到这些问题。

虽然它可能首先出现支持驾驶辅助技术,例如自适应巡航控制,但该公司表示,它也取决于让全自动驾驶汽车关注道路的工作。事实上,它为制造商在当前车型上安装传感器以提供当今的辅助系统打开了大门,但随后在技术和法律环境都跟上步伐时升级他们的汽车以支持完全自动驾驶能力。

这可能是一条出路,尽管许多大型汽车制造商自行设定的 2020 年第一批自动驾驶汽车首次亮相的最后期限越来越近。最初,大多数人警告说,此类车辆将用于相当具体的用例,例如在有限区域提供拼车服务。尽管如此,当 Velarray 下线时,未来的决定,例如特斯拉在为其最新的电动汽车配备雷达和摄像头阵列(而不是激光雷达)方面做出的决定可能不太必要。

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